神舟十二号于北京时间2021年6月17日9时22分发射。神舟十二号是中国载人航天工程发射的第十二艘飞船，此次载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段的第四次飞行任务。神舟十二号在酒泉卫星发射中心发射升空后，与火箭成功分离，并顺利进入预定轨道。
神舟十二号载人飞行任务是空间站阶段首次载人飞行任务。北京时间2021年6月17日18时48分，“神十二”的三位航天员先后进入中国空间站的天和核心舱。
北京时间2021年7月4日，神舟十二号航天员进行中国空间站首次出舱活动，经过约7个小时的出舱活动，航天员们顺利完成出舱期间的全部既定任务。
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